VEC伺服在鋼板裁剪中的應用
設備加工要求
要求在把一段鋼板送到切刀口進行定長定位的裁切。傳送鋼板裝置是由一個伺服驅動器和一個伺服電機驅動。有的鋼板上也可能裝有標識（追標功能）。在標識附近設定檢測區(qū)域，設定為“窗口”區(qū)域。
在運行過程中，當鋼板上的一個標識進入“窗口（檢測區(qū)域）”，光電傳感器把這個檢測到的標識傳送給伺服控制器，控制器根據(jù)編碼器反饋回來的信息及光電傳感器檢測到的標識，發(fā)送一個命令給伺服電機，電機再以設定好的距離補償進行響應，把鋼板送到指定位置后停止傳送，然后由切刀向下運轉，把鋼板切斷。在這個過程中，送料裝置由伺服驅動器控制，加減速曲線可以自動柔和，四段加減速即正加減速、負加減速可分別設定。需要切不同長度的時候可以通過人機界面設定長度。
技術分析
這個設備主要有幾點的配合是關鍵：
◆ 使用VEC伺服控制器自有自動點對點控制模式的功能和特點，在每裁剪一段長度后，按伺服當前停止的位置作為初始原點再進行下一段距離長度的裁剪，這樣的優(yōu)點就是，即使前一段切料有不精確的情況也不會累積、不會影響下一段切料長度的精確性；
◆ 標識的出現(xiàn)必須在“窗口”范圍內才是有效的，如果未出現(xiàn)在窗口范圍內，則按人機界面上設定的“硬性”長度進行裁剪。若標識出現(xiàn)在“窗口”區(qū)域，則按照設定的長度再配合加減補償距離進行更精確裁剪。
◆ VEC伺服控制器特有的長度轉換功能。通過傳度轉換功能可以直接輸入要裁剪鋼板的長度。這樣，整個系統(tǒng)操作更簡單，使用更方便。
◆ 送料裝置的控制直接由人機界面與伺服驅動器通訊完成工作，由人機界面直接對伺服驅動器操作以及給定參數(shù),替代PLC與伺服驅動器控制。而且可以節(jié)省一臺PLC，節(jié)約成本。
人機界面
采用WEINVIEW的人機界面MT506MV隨時可以在觸摸屏上根據(jù)需要設定不同的裁剪長度以及裁剪速度的快慢。
設備在加工過程中的運動控制過程
首先，啟動送料裝置，由伺服驅動器控制速度和送料長度。在傳送過程中，鋼板上可能貼有標簽或者標識，用來識別位置，用于提高裁剪精度。VEC伺服有激光識別點（MARK）識別功能，即通常說的“追標”功能?？梢栽跇俗R附近設定檢測區(qū)域，設定為“窗口”區(qū)域，通過光電傳感器檢測這個“窗口”，把這個采集到的信號送給伺服驅動器實現(xiàn)長度定位，然后停止送料。再由切刀裁剪鋼板，來實現(xiàn)裁剪的精確控制。
最后，切刀回到原位，送料裝置把裁剪好的鋼板送到指定的位置后繼續(xù)循環(huán)動作。
特點和優(yōu)勢
◆ 精確度提高
通過“追標”功能和自動點對點控制模式提高系統(tǒng)精度。
◆ 成本降低
通過伺服驅動器與人機界面通訊功能，自身處理程序，節(jié)省PLC，降低成本。
◆ 長度轉換功能
通過長度轉換功能可以直接輸入要裁剪的長度，整個系統(tǒng)操作、使用因此功能而更加方便、簡單。
