VEC伺服在匣式電纜成圈機擺桿上的應用
1．工藝要求：
a. 擺桿與成圈機收線輪同步，電纜密集度要均勻；
b.擺桿每30圈為一個周期，到達30圈重新回到起點繞制第二圈；
預留中間出線孔，出線孔位置要一致，不能被電纜壓住。為2段速運行,直到到達預定米數(shù)停機。
2．伺服功能要求：
a.位置控制模式，追蹤成圈機收線輪的速度，以達到速度同步和電纜密度的要求；
b.速度切換功能，30圈為一周期并預留出線孔位置。
3．控制方案及調(diào)試說明：
成圈機收線輪用的是歐陸514系列2.2kW變頻，主要做成圈機收線輪調(diào)速作用；
擺桿用的威科達VB系列伺服驅動器，控制擺桿電機；
根據(jù)成圈機收線輪的編碼器給定信號和擺桿電機的編碼器反饋信號進行調(diào)節(jié)速度，來保持擺線和收線的同步；
通過圈數(shù)檢測光電開關,來切換速度,保持出線孔的位置。
