一、引言

    隨著建筑行業(yè)的快速發(fā)展，以鋼筋彎箍、鋼筋矯直裁切為主導(dǎo)的鋼筋加工類建筑機(jī)械近幾年也是風(fēng)生水起、迅猛發(fā)展。其中數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)采用全伺服控制，日加工鋼材達(dá)7.5噸，且有預(yù)存500余種圖形的程序庫，極大的提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。深受廣大建筑企業(yè)的歡迎。

   隨著制造廠家的增加，市場競爭日益加劇，原來用工業(yè)PC+倍孚PLC+安川伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服控制系統(tǒng)其成本劣勢凸顯出來，因著國產(chǎn)伺服技術(shù)的提高，性能的完善。加之其優(yōu)越的性價(jià)比，在鋼筋彎箍機(jī)械行業(yè)替代進(jìn)口已成必然。在這種大環(huán)境下深圳威科達(dá)科技有限公司與國內(nèi)某鋼筋彎箍機(jī)制造龍頭企業(yè)展開合作，共同開發(fā)數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)國產(chǎn)伺服系統(tǒng)，歷時(shí)1年，現(xiàn)已成功替代進(jìn)口伺服。

 

二、設(shè)備系統(tǒng)簡述

 

由牽引機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)三部份組成

 

 

三、控制方案優(yōu)點(diǎn)及原理圖

1、方案解決優(yōu)點(diǎn)

   伺服的補(bǔ)償控制，即保證了位置精度，又使補(bǔ)償時(shí)動(dòng)作柔和，解決了原控制方案在鋼筋打滑補(bǔ)償時(shí)鋼筋突然竄出問題，消除安全隱患。

省電模組解決了控制柜因制動(dòng)電阻發(fā)熱問題、消除了因制動(dòng)電阻燒毀所造成的故障機(jī)率，又使整套設(shè)備節(jié)能環(huán)保。增加了設(shè)備賣點(diǎn)。

2、控制方案的原理圖

鋼筋彎箍機(jī)采用位置追蹤加補(bǔ)償控制方案的原理圖如下：

 

圖二 追蹤模式下的位置加補(bǔ)償?shù)目刂品娇驁D

 

四、智能型伺服簡介

VEC-VBH型伺服驅(qū)動(dòng)器采用歐洲技術(shù)，按24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工況模式技術(shù)設(shè)計(jì)，選用進(jìn)口工業(yè)級電子元器件，逆變模塊按額定電流3倍余量選型，使伺服驅(qū)動(dòng)器有2.5倍的過載能力；

VEC-VBH型伺服驅(qū)動(dòng)器具有位置定位、位置追蹤、速度控制、轉(zhuǎn)矩限制等控制模式；內(nèi)置簡易PLC，具有計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)、觸發(fā)功能；內(nèi)置電子凸輪，可取代機(jī)械凸輪，從而簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)；內(nèi)置485通信模塊，執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)ModuleBus協(xié)議，可與各種上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

VEC-VBH型伺服采用380V輸入設(shè)計(jì)，功率范圍2.2-132KW ，廣泛應(yīng)用于大型機(jī)床、建筑機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、鍛壓機(jī)械、鋼板開平裁切機(jī)械等。得到使用者的一致認(rèn)可，開創(chuàng)國產(chǎn)大功率伺服的先河。