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三伺服包裝機(jī)中主要由上圖中三個(gè)伺服完成,其中M1為拉膜牽引馬達(dá),用智能型伺服VEC-VBH系列驅(qū)動(dòng),運(yùn)行于速度模式
2為橫切軸馬達(dá),以電子凸輪取代原來機(jī)械凸輪,使裁切長度范圍30MM-1000MM,換長度時(shí)只要輕觸人機(jī)界面即可完成;此軸采用的采用VEC-VBR輪切專用伺服驅(qū)動(dòng),這款伺服內(nèi)置輪切專用運(yùn)動(dòng)控制卡,可自行完成在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的自動(dòng)追標(biāo)封切(追蹤M1自動(dòng)計(jì)算速度),同時(shí)可以輸出5組任意角度電子凸輪,協(xié)助完成自動(dòng)喂料.
M3為送料軸馬達(dá),用VEC-VBT自動(dòng)對位專用伺服驅(qū)動(dòng),此伺服按比例同步于拉膜軸速度,運(yùn)用內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制卡完成動(dòng)態(tài)追蹤,并對位于包裝膜上色標(biāo),并由送料軸位置檢測時(shí)時(shí)修正誤差,確保物料與包裝膜精準(zhǔn)對位
此系統(tǒng)的復(fù)雜編程均由內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制卡的方式由伺服驅(qū)動(dòng)器來完成,只需編寫人機(jī)界面的簡單程序即可實(shí)現(xiàn)控制動(dòng)作,使整個(gè)系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、高效、可靠